O que é a tecnologia SLAM?

Muitos dos projectos que saíram do workshop experimental do Google, X Labs, pareceram ser algo fora da ficça?o científica. Google Glass ofereceu a promessa de computadores vestíveis que aumentaram a nossa visa?o do mundo com a tecnologia, mas a realidade do Google Glass na?o cumpriu a sua promessa. Outro projecto dos X Labs que na?o tem desapontado é o carro auto-conduzido. Apesar da fantástica promessa de um carro sem condutor, estes veículos sa?o uma realidade. Este feito notável baseia-se na tecnologia SLAM.

SLAM: localizaça?o e cartografia simultâneas

SLAM é um acrónimo de localizaça?o e cartografia simultâneas, uma tecnologia pela qual um robot ou dispositivo pode criar um mapa do seu ambiente e orientar-se adequadamente dentro do mapa em tempo real. Na?o é uma tarefa fácil, e encontra-se actualmente nas fronteiras da investigaça?o e do design tecnológico. Um grande obstáculo à implementaça?o bem sucedida da tecnologia SLAM é o problema da galinha e do ovo, introduzido pelas duas tarefas necessárias. Para mapear com sucesso um ambiente, é necessário conhecer a sua orientaça?o e posiça?o dentro dele; no entanto, esta informaça?o só é obtida a partir de um mapa pré-existente do ambiente.

Como funciona SLAM

A tecnologia SLAM ultrapassa tipicamente este problema complexo de galinhas e ovos através da construça?o de um mapa pré-existente de um ambiente utilizando dados GPS. Este mapa é refinado à medida que o robô ou dispositivo se desloca pelo ambiente. O verdadeiro desafio desta tecnologia é a precisa?o. As mediço?es devem ser feitas constantemente à medida que o robô ou dispositivo se desloca pelo espaço, e a tecnologia deve ser responsável pelo «ruído» introduzido tanto pelo movimento do dispositivo como pela imprecisa?o do método de mediça?o. Isto torna a tecnologia SLAM em grande parte uma questa?o de mediça?o e matemática.

Mediça?o e matemática

O carro auto-condutor Google é um exemplo de mediça?o e matemática em acça?o. O carro efectua principalmente mediço?es utilizando a matriz LIDAR (radar laser) montada no tejadilho, que pode criar um mapa 3D do seu entorno até 10 vezes por segundo. Esta frequência de avaliaça?o é crítica, uma vez que o carro se desloca a alta velocidade. Estas mediço?es sa?o utilizadas para aumentar os mapas GPS pré-existentes, que o Google é bem conhecido por manter como parte do seu serviço Google Maps. As leituras criam muitos dados, e gerar significado a partir destes dados para tomar deciso?es de conduça?o é o trabalho das estatísticas. O software do carro utiliza estatísticas avançadas, tais como modelos Monte Carlo e filtros Bayesianos, para mapear com precisa?o o ambiente.

Implicaço?es para a realidade aumentada

Os veículos autónomos sa?o a principal aplicaça?o óbvia da tecnologia SLAM. No entanto, uma utilizaça?o menos óbvia pode ser no mundo das tecnologias vestíveis e da realidade aumentada. Enquanto o Google Glass pode usar dados GPS para fornecer uma posiça?o aproximada do utilizador, um dispositivo futuro semelhante poderia usar tecnologia SLAM para construir um mapa muito mais complexo do ambiente do utilizador. Isto poderia incluir uma compreensa?o precisa do que o utilizador está a ver com o dispositivo. Pode reconhecer quando um utilizador está a olhar para um marco, uma montra ou um anúncio, e utilizar essa informaça?o para fornecer uma sobreposiça?o de realidade aumentada. Embora estas características possam parecer rebuscadas, um projecto MIT desenvolveu um dos primeiros exemplos de um dispositivo de tecnologia SLAM utilizável.

Tecnologia que compreende o espaço

Na?o há muito tempo, a tecnologia era um terminal fixo e estacionário que utilizávamos nas nossas casas e escritórios. Agora a tecnologia está sempre presente e móvel. Esta tendência continuará à medida que a tecnologia continuar a miniaturizar-se e a integrar-se nas nossas actividades diárias. Devido a estas tendências, a tecnologia SLAM está a tornar-se cada vez mais importante. Na?o tardará muito até que esperemos que a nossa tecnologia na?o só compreenda o nosso ambiente à medida que nos movemos, mas também que nos guie na nossa vida quotidiana.

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